Docencia

Experiencia docente, supervisión de tesis y formación de recursos humanos.

Docencia y formación

Investigador Adjunto

CONICET – Instituto de Automática (INAUT), Universidad Nacional de San Juan

Tema principal: teleoperación y control de vehículos no tripulados.
Desarrollo e implementación de algoritmos de control y navegación autónoma para robots móviles.
Diseño de interfaces humano-robot y entornos de simulación y experimentación.

Profesor Jefe de Trabajos Prácticos

Universidad Nacional de San Juan – Facultad de Ingeniería

Dedicación semi-exclusiva en el Departamento de Electrónica y Automática.
Cátedras: Identificación, Simulación y Optimización; Señales y Sistemas.
Dedicación simple en el Doctorado y Maestría en Ingeniería de Sistemas de Control; cátedra de Electrónica Analógica.

Antecedentes docentes destacados

Profesor Jefe de Trabajos Prácticos en Sistemas para Control (2017–2021), con desarrollo de guías de laboratorio y material didáctico para SCADA, sensores y posicionamiento.
Profesor Jefe de Trabajos Prácticos en Sistemas de Visión (2014–2015).
Ayudante auxiliar docente de 2ª categoría en Matemática Aplicada / Análisis Matemático II (2003–2008) y en Control II / Control Digital II (2005–2006).

Formación de recursos humanos

Tesis doctoral

Codirector de la tesis “Teleoperación bilateral de manipuladores móviles duales” (UNSJ, 2019–2024).

Tesis de maestría

Codirector de la tesis “Teleoperation Interface for Aerial Transportation Systems and Multi-Drone Simulation based on Unity Engine” (University of Bristol, 2023).

Trabajos finales de grado

Director o codirector de más de 22 trabajos finales de Ingeniería Electrónica en la Universidad Nacional de San Juan desde 2010.

Evaluación y arbitraje

2023

Especialista externo en la evaluación de la convocatoria “Solicitud de Ingreso a la Carrera del Investigador 2022” de CONICET.

2016

Evaluador de proyecto PICT para la Agencia de Promoción Científica y Tecnológica (FONCyT).

2012–presente

Revisor para revistas como Swarm Intelligence, IEEE Transactions on Industrial Informatics, IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, Asian Journal of Control y RIAI.