Selección de proyectos de I+D y desarrollos tecnológicos vinculados con robótica, UAVs, teleoperación y gemelos digitales.
Período: 2022–2024
Rol: Investigador
Financiamiento: UK Research & Innovation – Innovate UK, Future Flight Challenge (Phase 3)
Monto: £5.863.677
Proyecto internacional orientado al uso de enjambres de UAVs para protección ambiental, monitoreo y respuesta en escenarios complejos.
Enlaces: https://gtr.ukri.org/projects?ref=10023377 · https://research-information.bris.ac.uk/en/projects/protecting-environments-with-uav-swarms · https://youtu.be/9kNdFRetV4w
Período: 2020–2022
Rol: Investigador
Financiamiento: UK Research & Innovation – Innovate UK, Future Flight Challenge (Phase 2)
Monto: £391.781
Diseño de estrategias de coordinación y gemelos digitales para sistemas de UAVs de carga útil elevada.
Enlaces: https://gtr.ukri.org/projects?ref=75392 · https://research-information.bris.ac.uk/en/projects/swarm-technology-and-digital-twinning-to-enable-coordination-and-utilisation-of-high-numbers-of-100kg-payload-uavs-in-aid-delivery-and-firefighting-applications · https://youtu.be/s1wBOAW2mhg
Período: 2020–2022
Rol: Director / Investigador Principal
Financiamiento: SECITI y UNSJ, PDTS/2019
Monto: $300.000
Proyecto orientado al control y operación de manipuladores aéreos para inspección de infraestructura hidráulica.
Período: 2017–2020
Rol: Investigador
Financiamiento: Ministerio de Defensa (MINDEF), PIDDEF Nº35/2016
Monto: $2.100.000
Desarrollo del sistema RAT20 para teleoperación de un robot manipulador dual móvil.
Período: 2016–2019
Rol: Investigador
Financiamiento: MinCyT, PICT-2014-1650
Monto: $587.700
Investigación en control avanzado aplicado a robótica para agricultura intensiva.
Período: 2016–2018
Rol: Investigador
Financiamiento: CONICET-SECITI, PIO 84 - PCTI 312
Monto: $650.000
Aplicación de tecnologías robóticas y de sensado a la gestión eficiente del riego y monitoreo de cultivos.
Período: 2016–2018
Rol: Investigador
Financiamiento: CONICET, PIP15 Nº11220150100
Monto: $1.122.000
Desarrollo de estrategias de control robótico aplicadas a sistemas productivos y de servicios.
Período: 2015–2017
Rol: Investigador
Financiamiento: SECITI, PCTI 290
Monto: $300.000
Integración y visualización de datos para guiado de cultivos y riego eficiente.
Período: 2012–2016
Rol: Investigador
Financiamiento: CONICET, PIP Nº112 20110100223
Monto: $297.000
Supervisión y control de robots móviles en procesos productivos.
Período: 2014–2015
Rol: Investigador
Financiamiento: UNSJ, 018/14–CS
Monto: $13.000
Control compartido y diseño de interfaces para sistemas hombre-máquina.
Período: 2011–2013
Rol: Investigador
Financiamiento: AGENCIA y UNSJ, PICTO-2009-0107
Monto: $172.800
Investigación en teleoperación y control servo-visual de robots móviles.
Período: 2011–2013
Rol: Investigador
Financiamiento: UNSJ, I 953
Monto: $14.000
Control e interfaz para sistemas hombre-máquina.
Período: 2011–2013
Rol: Investigador
Financiamiento: UNSJ, I 975
Monto: $14.000
Control servo-visual avanzado de robots móviles en aplicaciones productivas.
Período: 2009–2011
Rol: Investigador
Financiamiento: AGENCIA, PICT-2007-00513
Monto: $297.440
Robótica avanzada aplicada a sistemas productivos.
Período: 2009–2011
Rol: Investigador
Financiamiento: CONICET, PIP Nº1404
Monto: $297.000
Aplicación de sistemas de control avanzado de robots al sector productivo.
Período: 2024
Entidad asociada: University of Bristol / Windracers
Rol: Investigador / Desarrollador
Gemelo digital de un sistema multi-UAV basado en la plataforma ULTRA.
Video: https://youtu.be/paPoDEDVauM
Período: 2022
Entidad asociada: University of Bristol / Distributed Avionics
Rol: Investigador / Desarrollador
Gemelo digital de un sistema multi-UAV basado en la plataforma Believer UAV.
Video: https://youtu.be/t1m7ucuwEmM
Período: 2020
Entidad asociada: Instituto de Automática (CONICET-UNSJ) / Ministerio de Defensa
Rol: Investigador / Desarrollador
Desarrollo de un sistema prototipo de teleoperación para un robot manipulador dual móvil.
Video: https://youtu.be/QEgu0GTS06M