Proyectos

Selección de proyectos de I+D y desarrollos tecnológicos vinculados con robótica, UAVs, teleoperación y gemelos digitales.

Proyectos internacionales

Protecting environments with UAV swarms

Período: 2022–2024

Rol: Investigador

Financiamiento: UK Research & Innovation – Innovate UK, Future Flight Challenge (Phase 3)

Monto: £5,863,677

Proyecto internacional orientado al uso de enjambres de UAVs para protección ambiental, monitoreo y respuesta en escenarios complejos.

Enlaces: https://gtr.ukri.org/projects?ref=10023377 · https://research-information.bris.ac.uk/en/projects/protecting-environments-with-uav-swarms

Swarm technology and digital twinning to enable coordination and utilisation of high numbers of 100kg payload UAVs in aid delivery and firefighting applications

Período: 2020–2022

Rol: Investigador

Financiamiento: UK Research & Innovation – Innovate UK, Future Flight Challenge (Phase 2)

Monto: £391,781

Diseño de estrategias de coordinación y gemelos digitales para sistemas de UAVs de carga útil elevada.

Enlaces: https://gtr.ukri.org/projects?ref=75392

Proyectos nacionales

Control de un manipulador aéreo para inspección de obras hidráulicas

Período: 2020–2022

Rol: Director / Investigador Principal

Financiamiento: SECITI y UNSJ, PDTS/2019

Monto: $300.000

Proyecto orientado a control y operación de manipuladores aéreos para inspección de infraestructura hidráulica.

Desarrollo de un sistema robótico prototipo para la manipulación a distancia de explosivos, sustancias y dispositivos peligrosos

Período: 2017–2020

Rol: Investigador

Financiamiento: Ministerio de Defensa (PIDDEF Nº 35/2016)

Monto: $2.100.000

Desarrollo del sistema RAT20 para teleoperación de un robot manipulador dual móvil.

Control Avanzado de Robots en Agricultura Intensiva

Período: 2016–2019

Rol: Investigador

Financiamiento: MinCyT, PICT-2014-1650

Monto: $587.700

Investigación en control avanzado aplicado a robótica para agricultura intensiva.

TELEMETRÍA AGRÍCOLA, una herramienta tecnológica para la gestión eficiente del riego, supervisión de cultivos y generación de alertas

Período: 2016–2018

Rol: Investigador

Financiamiento: CONICET-SECITI, PIO 84 - PCTI 312

Monto: $650.000

Telemetría y sensado aplicados a agricultura de precisión y riego eficiente.

Estrategias de control de robots para sistemas de producción agro-industrial y de servicios

Período: 2016–2018

Rol: Investigador

Financiamiento: CONICET, PIP15 Nº 11220150100

Monto: $1.122.000

Control de robots para aplicaciones agroindustriales y de servicios.

Transferencia y desarrollos tecnológicos

UAV swarm digital twin system II

Período: 2024

Entidad asociada: University of Bristol / Windracers

Rol: Investigador / Desarrollador

Gemelo digital de un sistema multi-UAV basado en la plataforma ULTRA.

Video: https://youtu.be/paPoDEDVauM

UAV swarm digital twin system I

Período: 2022

Entidad asociada: University of Bristol / Distributed Avionics

Rol: Investigador / Desarrollador

Gemelo digital de un sistema multi-UAV basado en la plataforma Believer UAV.

Video: https://youtu.be/t1m7ucuwEmM

RAT20 Robot Argentino Teleoperado

Período: 2020

Entidad asociada: Instituto de Automática (CONICET-UNSJ) / Ministerio de Defensa

Rol: Investigador / Desarrollador

Sistema prototipo de teleoperación de un robot manipulador dual móvil.

Video: https://youtu.be/QEgu0GTS06M