Lucio R. Salinas
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Experiencia

Resumen de cargos actuales, trayectoria de investigación, formación, membresías, premios y actividades de evaluación.

Posiciones actuales

Investigador Adjunto

CONICET – Instituto de Automática (INAUT), Universidad Nacional de San Juan · 2019–presente

  • Tema principal: teleoperación y control de vehículos no tripulados.
  • Desarrollo e implementación de algoritmos de control y navegación autónoma para robots móviles.
  • Diseño de interfaces humano-robot y entornos de simulación y experimentación.

Profesor Jefe de Trabajos Prácticos

Universidad Nacional de San Juan – Facultad de Ingeniería · 2024–presente

  • Dedicación semi-exclusiva en el Departamento de Electrónica y Automática.
  • Cátedras: Identificación, Simulación y Optimización; Señales y Sistemas.
  • Dedicación simple en el Doctorado y Maestría en Ingeniería de Sistemas de Control; cátedra de Electrónica Analógica.

Trayectoria en investigación

Research Associate (Investigador Asociado)

University of Bristol – School of Engineering Mathematics and Technology · 2021–2024

  • Trabajo en el Bristol Robotics Laboratory y el Department of Engineering Mathematics.
  • Diseño e implementación de un gemelo digital de sistemas de múltiples UAVs para monitoreo ambiental, respuesta a incendios y ayuda humanitaria.

Investigador Postdoctoral

Universidad Técnica Federico Santa María (UTFSM), AC3E · 2015–2016

  • Investigación en maquinaria autónoma para agricultura y minería.
  • Procesamiento de información sensorial, navegación exterior e interacción humano-máquina.

Investigador Asistente

CONICET – Instituto de Automática, UNSJ · 2016–2019

  • Desarrollo de algoritmos de control y navegación autónoma para robots móviles.
  • Diseño de interfaces humano-robot y plataformas de simulación.