Perfil
Lucio R. Salinas
Robótica, teleoperación y control automático para sistemas no tripulados
Investigador Independiente del CONICET y docente de la Universidad Nacional de San Juan. Su trabajo se centra en robótica, teleoperación, control automático, interacción humano-robot, vehículos no tripulados, sistemas multi-agente, gemelos digitales, modelado y simulación, y desarrollo de software.
Temas de investigación
Trabajo en la intersección entre control automático, robótica, teleoperación, sistemas multiagente y gemelos digitales, con interés especial en vehículos no tripulados y herramientas transferibles para investigación aplicada.
Cargos actuales
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Investigador (Independiente)
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas (CONICET) — Instituto de Automática (INAUT), Universidad Nacional de San Juan
2026–presente
- Lugar de trabajo: Instituto de Automática (INAUT) - Universidad Nacional de San Juan (UNSJ).
- Tema principal: teleoperación y control de vehículos no tripulados.
- Áreas de investigación: desarrollo e implementación de algoritmos de control, teleoperación y navegación autónoma; diseño de interfaces humano-robot; desarrollo de entornos digitales.
Argentina
Profesor Adjunto
Universidad Nacional de San Juan — Facultad de Ingeniería
2026–presente
- Dedicación semi-exclusiva en el Departamento de Electrónica y Automática.
- Investigación en el Doctorado y Maestría en Ingeniería de Sistemas de Control.
- Cátedras: Introducción a los Sistemas Digitales, Programación A, Informática I e Informática II.
Argentina
Profesor Jefe de Trabajos Prácticos
Universidad Nacional de San Juan — Facultad de Ingeniería
2024–presente
- Instituto de Automática - Departamento de Electrónica y Automática.
- Doctorado y Maestría en Ingeniería de Sistemas de Control (Investigación).
- Cátedra: Electrónica A.
Proyectos destacados
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Protecting environments with UAV swarms
UK Research & Innovation – Innovate UK, Future Flight Challenge (Phase 3)
2022–2024
Proyecto internacional orientado al uso de enjambres de UAVs para protección ambiental, monitoreo y respuesta en escenarios complejos.
Investigador
Swarm technology and digital twinning to enable coordination and utilisation of high numbers of 100kg payload UAVs in aid delivery and firefighting applications
UK Research & Innovation – Innovate UK, Future Flight Challenge (Phase 2)
2020–2022
Diseño de estrategias de coordinación y gemelos digitales para sistemas de UAVs de carga útil elevada.
Investigador / Desarrollador
Sistema de gemelo digital para enjambre de UAVs II
University of Bristol / Windracers
2024
Gemelo digital de un sistema multi-UAV basado en la plataforma ULTRA.
Investigador / Desarrollador
Sistema de gemelo digital para enjambre de UAVs I
University of Bristol / Distributed Avionics
2022
Gemelo digital de un sistema multi-UAV basado en la plataforma Believer UAV.
Investigador / Desarrollador
RAT20 Robot Argentino Teleoperado
Instituto de Automática (CONICET-UNSJ) / Ministerio de Defensa
2020
Desarrollo de un sistema prototipo de teleoperación para un robot manipulador dual móvil.
Publicaciones seleccionadas
Ver todas las publicacionesL. R. Salinas, G. Tzoumas, S. Hauert, “Scalable real-time multi-UAV coverage path planning for large geographical areas”. International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2025, San Juan, Argentina
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